Figear 1: Tha motair servo na phrìomh phàirt den t-siostam servo.
Le leasachadh teicneòlas fiosrachaidh, conaltraidh agus fèin-ghluasaid, chaidh measgachadh farsaing de innealan smachd fèin-ghluasadach a chleachdadh ann an cinneasachadh gnìomhachas agus beatha làitheil saoghal an latha an-diugh. Mar aon de na h-innealan as cumanta airson smachd fèin-ghluasadach, tha siostam servo, air a dhèanamh suas le servo motor agus servo drive air a chleachdadh gu farsaing nar beatha làitheil.
Leis an artaigil againn an seo, gheibh thu tuigse nas doimhne far an urrainnear servo motor agus servo drive a chleachdadh.
1. Dè a th 'ann an Servo System?
Siostam Servo, na shiostam smachd fios-air-ais a thathar a’ cleachdadh gus pròiseas a leantainn no ath-riochdachadh gu ceart.
Mar aon de na prìomh phàirtean de shiostam servo agus am pàirt cur gu bàs, bidh motair servo ag atharrachadh suidheachadh an nì, an stiùireadh, an staid agus meud fo smachd toraidh eile às deidh an cuir a-steach (no luach sònraichte).
Is e an obair aige an cumhachd àrdachadh, atharrachadh agus a riaghladh a rèir riatanasan an àithne smachd, gus am bi an torque toraidh, astar agus smachd suidheachadh an inneal dràibhidh gu math sùbailte agus goireasach.
2. Co-phàirtean de Servo System
Tha an siostam sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de scrion suathaidh HMI, PLC, servo drive, motair servo sioncronaich magnet maireannach. Is e an motair servo inneal gnìomh a’ ghluasaid. Bidh e a’ dèanamh suidheachadh, astar agus smachd gnàthach, gus coinneachadh ri riatanasan gnìomh an neach-cleachdaidh.
Figear 2:Tha siostam Servo air a dhèanamh suas de PLC, draibheadh, motair, reducer agus eadar-aghaidh.
3. Feartan, Cleachdaidhean agus Seòrsan Siostam Servo
3.1 GNÌOMHAN SYSTEM SERVO
Feumaidh e inneal lorgaidh ceart gus astar dùinte agus lùb suidheachaidh a chruthachadh.
Diofar phrionnsabalan fios air ais agus coimeas
Tha grunn phrionnsapalan agus dhòighean coimeas air ais ann. A rèir prionnsapalan eadar-dhealaichte inneal lorg gus fios air ais fiosrachaidh fhaighinn agus diofar dhòighean air coimeas fios air ais, tha coimeas cuisle, coimeas ìre agus coimeas leudachaidh ann an cleachdadh cumanta.
Motor Servo Àrd-choileanadh
Ann an innealan inneal NC airson giullachd uachdar èifeachdach agus iom-fhillte, bidh an siostam servo gu tric a ’tòiseachadh agus a’ breiceadh. Mar sin feumaidh an co-mheas de torque toraidh an motair agus an àm inertia a bhith mòr gu leòr airson luathachadh mòr no torque breiceadh a ghineadh. Agus cuideachd feumaidh torque toraidh mòr gu leòr a bhith aig a ’motair servo aig astar ìosal agus obrachadh rèidh, gus an ceangal eadar-mheadhanach anns a’ cheangal ris a ’phàirt gluasadach meacanaigeach a lughdachadh.
Siostam riaghlaidh air a dheagh choileanadh le diofar astaran
Siostam le raon farsaing de riaghladh astair, is e sin siostam servo astar. Bho structar smachd an t-siostaim, dh ’fhaodadh siostam lùb dùinte suidheachadh innealan inneal CNC a bhith air fhaicinn mar shiostam smachd fèin-ghluasadach lùb dùinte dùbailte aig a bheil atharrachadh suidheachadh anns an lùb a-muigh agus atharrachadh astar anns an lùb a-staigh.
Is e am fìor phròiseas obrach a-staigh cuir a-steach suidheachadh a thionndadh gu comharra astar co-fhreagarrach, agus an uairsin bidh an comharra a’ draibheadh motair servo gus an fhìor ghluasad a thoirt gu buil. Feumaidh prìomh ghluasad innealan inneal CNC coileanadh riaghlaidh aig astar àrd, agus mar sin feumaidh an siostam servo a bhith na shiostam riaghlaidh air a dheagh choileanadh le raon astair farsaing.
3.2 CLEACHDADH SYSTEM SERVO
Smachd air luchd àrd-chumhachd le comharra stiùiridh cumhachd ìosal.
Air a smachdachadh leis a’ chrann cuir a-steach gus tar-chuir sioncronaich iomallach a choileanadh.
Dèan an gluasad meacanaigeach toraidh a’ cumail sùil cheart air a’ chomharra dealain, leithid a bhith a’ clàradh agus a’ comharrachadh ionnstramaid, msaa.
3.3 Diofar sheòrsan de shiostam SERVO
| Inbhe | Seòrsaichean |
| Feart de na co-phàirtean | * Siostam servo dealain |
| * Siostam servo uisgeach | |
| * Siostam servo dealain-uisge | |
| * Siostam servo dealain-dealain | |
| Feartan fiosaigeach toradh siostam | * Siostam servo astar no luathachadh |
| * Suidheachadh siostam servo | |
| Feartan gnìomh comharra | * Analog servo siostam |
| * Siostam servo didseatach | |
| Feartan structarail | * Siostam servo lùb singilte |
| * Siostam servo lùb fosgailte | |
| * Siostam servo lùb dùinte | |
| Co-phàirtean drive | * Siostam servo stepper |
| * Siostam servo motair sruth dhìreach (motair DC). | |
| * Siostam servo motair gnàthach eile (motair AC). |
Clàr 1:Diofar sheòrsan servo motor.
4. Gnìomhachasan a 'cleachdadh Servo System
Raon giollachd laser
Robotics
Raon deil CNC
Uidheam fèin-ghluasaid oifis airson saothrachadh cuairteachaidh aonaichte air sgèile mhòr
Radar agus raointean àrdteicneòlais eile
5. Claonaidhean san àm ri teachd de Iarrtas Siostam Servo
Tha siostam smachd fèin-ghluasadach chan ann a-mhàin a 'leasachadh gu luath ann an teòiridh, ach cuideachd ag atharrachadh gu luath anns na h-innealan tagraidh aige. Anns a h-uile 3 ~ 5 bliadhna, tha toraidhean ùra air a ’mhargaidh.
Tha feart motair servo AC traidiseanta bog agus chan eil an toradh aige aon luach.
Mar as trice tha motair stepper mar smachd lùb fosgailte agus chan urrainn dha a lorg gu mionaideach. Tha roinn ath-shuidheachadh luaths aig a’ motair fhèin cuideachd.
Tha droch choileanadh aig siostam smachd astar PWM ann an lorg suidheachadh. Tha riaghladh astar tionndaidh tricead sìmplidh ach uaireannan chan eil an cruinneas gu leòr.
Chaidh siostam servo motair DC, le a choileanadh sàr-mhath, a chleachdadh gu farsaing anns an t-siostam servo suidheachadh. Ach na h-eas-bhuannachdan aige, leithid structar iom-fhillte, an contrarrachd a tha follaiseach ann an sòn marbh ann an astar ro-ìosal, Agus bheir am bruis tionndaidh fuaim agus duilgheadas cumail suas.
Bidh motair servo magnet maireannach ùr a’ leasachadh gu luath, gu sònraichte nuair a tha e air slighe smachd atharrachadh bho thonn ceàrnagach gu tonn sine. Tha coileanadh an t-siostaim nas fheàrr, agus tha an raon astair aige farsaing, a’ coileanadh nas fheàrr ann an astar slaodach.
Ùine puist: Gearran-10-2022
