Figear 1: Tha motair servo na phàirt chudromach de shiostam servo.
Le leasachadh teicneòlas fiosrachaidh, conaltraidh agus fèin-ghluasaid, chaidh measgachadh farsaing de dh’ innealan smachd fèin-ghluasadach a chleachdadh ann an cinneasachadh gnìomhachais agus beatha làitheil an t-saoghail ùr-nodha. Mar aon de na h-innealan as cumanta airson smachd fèin-ghluasadach, tha siostam servo, air a dhèanamh suas de motair servo agus draibhear servo, air a chleachdadh gu farsaing nar beatha làitheil.
Leis an artaigil againn an seo, gheibh thu tuigse nas doimhne càite dìreach as urrainnear motair servo agus draibhear servo a chleachdadh.
1. Dè a th’ ann an Siostam Servo?
'S e siostam servo siostam smachd fios-air-ais a thathar a' cleachdadh gus pròiseas a leantainn no ath-riochdachadh gu ceart.
Mar aon de na prìomh phàirtean de shiostam servo agus am pàirt cur an gnìomh dheth, bidh motair servo ag atharrachadh suidheachadh, treòrachadh, staid agus meud fo smachd toraidh eile an nì às dèidh an cuir-a-steach (no luach sònraichte).
’S e an obair a th’ aige an cumhachd a mheudachadh, atharrachadh agus riaghladh a rèir riatanasan an àithne smachd, gus am bi smachd torque toraidh, astar agus suidheachadh an inneil dràibhidh gu math sùbailte agus goireasach.
2. Pàirtean Siostam Servo
Tha an siostam air a dhèanamh suas sa mhòr-chuid de scrion-suathaidh HMI, PLC, draibhear servo, agus motair servo sioncronaich le magnet maireannach. ’S e am motair servo an dòigh-obrach obrachaidh airson gluasad. Bidh e a’ cumail smachd air suidheachadh, astar agus sruth, gus coinneachadh ri riatanasan gnìomh an neach-cleachdaidh.
Figear 2:Tha siostam servo air a dhèanamh suas de PLC, draibhear, motair, lughdadair agus eadar-aghaidh.
3. Feartan, Cleachdaidhean agus Seòrsachan Siostam Servo
3.1 FEARTAN AN t-SIOSTAIM SERVO
Feumaidh e inneal lorg ceart gus lùb astair is suidheachaidh dùinte a chruthachadh.
Diofar phrionnsabalan fios-air-ais agus coimeas
Tha measgachadh de phrionnsabalan agus dhòighean coimeas fios-air-ais ann. A rèir nan diofar phrionnsabalan a th’ aig innealan lorg gus fios-air-ais fiosrachaidh fhaighinn agus diofar dhòighean coimeas fios-air-ais, tha coimeas cuisle, coimeas ìre agus coimeas leud-thomhas gan cleachdadh gu cumanta.
Motor Servo Àrd-choileanaidh
Ann an innealan inneal NC airson giullachd uachdar èifeachdach is iom-fhillte, bidh an siostam servo gu tric a’ tòiseachadh is a’ breiceadh. Mar sin, feumar gum bi co-mheas torque toraidh a’ motair ris a’ mhionaid inertia mòr gu leòr gus torque luathachaidh no breiceadh mòr a chruthachadh. Agus cuideachd, feumar torque toraidh mòr gu leòr a bhith aig a’ motair servo aig astar ìosal agus obrachadh rèidh, gus an ceangal eadar-mheadhanach a lughdachadh anns a’ cheangal ris a’ phàirt ghluasadach meacanaigeach.
Siostam Riaghlaidh air a dheagh choileanadh le diofar astaran
Siostam le raon farsaing de riaghladh astair, is e sin siostam servo astair. Bho structar smachd an t-siostaim, dh’fhaodadh siostam lùb dùinte suidheachaidh innealan inneal CNC a bhith air fhaicinn mar shiostam smachd fèin-ghluasadach lùb dùinte dùbailte aig a bheil atharrachadh suidheachaidh anns a’ lùb a-muigh agus atharrachadh astair anns a’ lùb a-staigh.
Is e am pròiseas obrach a-staigh fhèin tionndadh suidheachadh a’ chuir a-steach gu comharra astair co-fhreagarrach, agus an uairsin bidh an comharra a’ draibheadh motair servo gus an gluasad fhèin a thoirt gu buil. Feumaidh prìomh ghluasad innealan inneal CNC coileanadh riaghlaidh aig astar àrd, agus mar sin feumaidh an siostam servo a bhith na shiostam riaghlaidh a tha air a choileanadh gu math le raon astair farsaing.
3.2 CLEACHDADH AN t-SIOSTAIM SERVO
Smachd a chumail air luchd àrd-chumhachd le comharra stiùiridh cumhachd ìosal.
Air a smachdachadh leis a’ chrann cuir a-steach gus tar-chur sioncronaich iomallach a choileanadh.
Dèan cinnteach gu bheil an gluasad meacanaigeach toraidh a’ leantainn a’ chomharra dealain gu ceart, leithid clàradh is ionnstramaid comharrachaidh, msaa.
3.3 Diofar sheòrsaichean de shiostam SERVO
| Coitcheann | Seòrsachan |
| Feart nan co-phàirtean | * Siostam servo dealain |
| * Siostam servo uisgeach | |
| * Siostam servo dealain-uisgeach | |
| * Siostam servo dealain-dealain | |
| Feartan fiosaigeach toradh an t-siostaim | * Siostam servo astar no luathachaidh |
| * Siostam servo suidheachaidh | |
| Feartan gnìomh nan comharran | * Siostam servo analogach |
| * Siostam servo didseatach | |
| Feartan structarail | * Siostam servo lùb singilte |
| * Siostam servo lùb fosgailte | |
| * Siostam servo lùb dùinte | |
| Co-phàirtean dràibhidh | * Siostam servo ceumadair |
| * Siostam servo motair sruth dhìreach (motair DC) | |
| * Siostam servo motair sruth eile (motair AC) |
Clàr 1:Diofar sheòrsaichean de motair servo.
4. Gnìomhachasan a’ cleachdadh siostam Servo
Raon giullachd leusair
Robotaig
Achadh deil CNC
Uidheam fèin-ghluasaid oifis airson saothrachadh chuairtean amalaichte air sgèile mhòr
Radar agus raointean àrd-theicneòlais eile
5. Gluasadan san àm ri teachd ann an cleachdadh siostaman servo
Chan e a-mhàin gu bheil siostaman smachd fèin-ghluasadach a’ leasachadh gu luath ann am prionnsabal, ach bidh iad cuideachd ag atharrachadh gu luath anns na h-innealan tagraidh aca. Bidh toraidhean ùra air a’ mhargaidh a h-uile 3 ~ 5 bliadhna.
Tha feart motair servo AC traidiseanta bog agus chan eil an toradh aige singilte.
Mar as trice bidh motair ceumnaiche fo smachd lùb fosgailte agus chan urrainn dha a shuidheachadh gu ceart. Tha roinn ath-shonnrachaidh astair aig a’ motair fhèin cuideachd.
Tha coileanadh tracadh suidheachaidh bochd aig siostam smachd astar PWM. Tha riaghladh astar tionndaidh tricead sìmplidh ach uaireannan chan eil an cruinneas gu leòr.
Tha siostam servo motair DC, leis a’ choileanadh sàr-mhath aige, air a chleachdadh gu farsaing ann an siostam servo suidheachaidh. Ach tha eas-bhuannachdan ann, leithid structar iom-fhillte, an eas-aonta follaiseach ann an sòn marbh aig astar ro ìosal, agus bruis tionndaidh a bheir fuaim agus duilgheadasan cumail suas.
Bidh motair servo AC le maighnead maireannach ùr a’ leasachadh gu luath, gu h-àraidh nuair a dh’atharraicheas e an dòigh smachdachaidh bho thonn ceàrnagach gu tonn sine. Tha coileanadh an t-siostaim nas fheàrr, agus tha an raon astair aige farsaing, ag obair gu math nas fheàrr aig astar slaodach.
Àm puist: 10 Gearran 2022
